एक घंटे में छड़ी-कीट जैसा चलना सीखा रोबोट: लक्ष्य की नकल करने वाली AI

जापान के तोहोकू विश्वविद्यालय और थाईलैंड के विद्यासिरिमेधि इंस्टीट्यूट ऑफ़ साइंस एंड टेक्नोलॉजी (VISTEC) के नेतृत्व में शोधकर्ताओं ने छह पैरों वाले एक रोबोट का इस्तेमाल किया। उन्होंने इसे सिर्फ़ एक छड़ी-कीट (स्टिक इंसेक्ट) की चाल से सिखाकर अलग-अलग सतहों पर चलना सिखाया। तोहोकू विश्वविद्यालय के एसोसिएट प्रोफ़ेसर दाई ओवाकी के मुताबिक, एक अकेले छड़ी-कीट के कुछ कदम, उससे पांच गुना बड़ी एक मशीन पर काम करने वाला सिद्धांत खोजने के लिए काफ़ी थे, और यह उल्लेखनीय है। ये नतीजे बायोइंस्पिरेशन एंड बायोमिमेटिक्स पत्रिका में प्रकाशित हुए।

कीड़ों का दिमाग़ और तंत्रिका तंत्र इंसानों से बहुत छोटा होता है। फिर भी वे बेहद जटिल और लचीली हरकतें कर सकते हैं। उनके पैरों के तालमेल के सटीक सिद्धांतों को पहचानना और गणितीय रूप से मॉडल करना शोधकर्ताओं के लिए लंबे समय से मुश्किल रहा है। पहले के प्रयासों से ऐसे अधूरे तालमेल नियम बने, जो लचीलेपन को सीमित करते थे और एक तरह के रोबोट से दूसरी तरह में इस्तेमाल नहीं हो पाते थे। ओवाकी की टीम ने एक अलग तरीका अपनाया। ओवाकी ने कहा, 'हमने रोबोट को कभी नहीं बताया कि कैसे चलना है। हमने पूछा कि कीट क्या हासिल करना चाहता है, और रोबोट को खुद उसी लक्ष्य का पीछा करने दिया।'

टीम ने 'एडवर्सैरियल इनवर्स रीइन्फोर्समेंट लर्निंग' नाम की एक तकनीक इस्तेमाल की, जो बदलती परिस्थितियों के हिसाब से ढलते हुए और नए इनाम खोजते हुए, सुरक्षित पैर रखने के 'इनाम' की पहचान करने वाली एक नकल विधि है। समतल ज़मीन पर चलते एक छड़ी-कीट को थोड़ी देर देखना ही, छह पैरों वाले रोबोट के लिए अलग-अलग ज़मीनों पर चलना सीखने के लिए काफ़ी था। इसने यह एक घंटे से भी कम समय में सीख लिया। यह इनाम नेटवर्क इतना मज़बूत साबित हुआ कि अलग-अलग बनावट वाले रोबोट में भी बिना खास बदलाव के काम कर सका।