रोशनी से चलने वाले नरम रोबोट बिना रीसेट किए लगातार छलांग लगा सकते हैं

उत्तरी कैरोलिना स्टेट यूनिवर्सिटी के इंजीनियरों ने आंसू की बूंद के आकार का एक नरम रोबोट बनाया है, जो इन्फ्रारेड रोशनी में बिना दोबारा तैयार किए लगातार छलांग लगा सकता है। प्रोसीडिंग्स ऑफ द नेशनल एकेडमी ऑफ साइंसेज में प्रकाशित यह डिज़ाइन, सॉफ्ट रोबोटिक्स में खुद-ब-खुद दोबारा तैयार होने वाली छलांग की एक नई तकनीक दिखाता है।

एनसी स्टेट के मैकेनिकल एंड एयरोस्पेस इंजीनियरिंग के प्रोफेसर और इस शोध पत्र के मुख्य लेखक जी यिन ने कहा, "यह 'रिंग लीपर' डिज़ाइन बहुत सरल है। हम मरोड़ के ज़रिए लचीली ऊर्जा जमा करते हैं और फिर उसे एक साथ छोड़ देते हैं। इस डिज़ाइन की खासियत यह है कि हर छलांग के बाद इसे दोबारा तैयार करने की ज़रूरत नहीं पड़ती, यह खुद-ब-खुद तैयार हो जाता है।" यह रोबोट आंसू की बूंद के आकार में बनी एक लिक्विड क्रिस्टल इलास्टोमर पट्टी से बना है। इसके एक सिरे पर पतली वी-आकार की एल्युमीनियम ट्यूब लगी है। इन्फ्रारेड रोशनी पट्टी की सतह को सिकोड़ देती है, जिससे वह घूमने लगती है। सख़्त वी उसे धीरे-धीरे कसकर मरोड़ती है, जब तक जमा ऊर्जा एक साथ निकलकर वी को नीचे की ओर पटकती है और रोबोट को हवा में उछाल देती है। इसके बाद यह अपने मूल आकार में लौटकर यह चक्र फिर शुरू करता है।

एनसी स्टेट के पोस्टडॉक्टरल शोधकर्ता और शोध पत्र की पहली लेखिका फांगजी ची ने बताया कि वी-आकार वाले सिरे के कोण में एक सामान्य बदलाव यह तय करता है कि रोबोट कैसे चलेगा। 120 डिग्री का कोण रोबोट को आगे रेंगने देता है, 90 डिग्री का कोण उसे आगे कूदने देता है, और 50 डिग्री का कोण उसे सीधा ऊपर छलांग लगाने देता है। गोल सिरे पर थोड़ा वज़न जोड़कर रोबोट के गुरुत्व केंद्र को बदलकर छलांग की दूरी भी बढ़ाई जा सकती है, ठीक वैसे ही जैसे तैराक शुरुआती ब्लॉक से आगे झुककर छलांग लगाता है। इन्फ्रारेड रोशनी की तीव्रता इतनी ज़रूर होनी चाहिए कि छलांग शुरू हो सके, लेकिन इतनी ज़्यादा भी न हो कि गति अनियमित और अप्रत्याशित हो जाए।

प्रारंभिक परीक्षणों में, आंसू की बूंद के आकार वाले रोबोट ढलानों और बाधाओं को पार करते हुए सफलतापूर्वक छलांग लगाने में सफल रहे, और घास, रेत, चट्टानों व सड़ी पत्तियों जैसी सतहों पर चले। शोधकर्ता इस डिज़ाइन के लिए फ़िलहाल किसी तात्कालिक व्यावहारिक इस्तेमाल का प्रस्ताव नहीं दे रहे। यिन ने कहा, "इस काम का अभी कोई तात्कालिक उपयोग नहीं है, लेकिन यह एक बुनियादी प्रगति है, जो पर्यावरण नेविगेशन, स्वार्म रोबोटिक्स और ऊबड़-खाबड़ ज़मीन पर नेविगेशन के लिए संभावित इस्तेमाल के लायक है।"