बिल्ली के पंजों जैसे कांटों से बर्फ की खड़ी दीवार पकड़ता ड्रोन

क्यूबेक के यूनिवर्सिटी डी शेरब्रुक के शोधकर्ताओं ने "आइस डार्ट" नाम का एक क्वाडकॉप्टर ड्रोन बनाया है। यह लगभग सीधी खड़ी बर्फ की दीवारों पर उतरकर वहीं टिके रहने वाला पहला ड्रोन बन गया है, यह बात आईईईई ट्रांजैक्शन्स ऑन फील्ड रोबोटिक्स में प्रकाशित एक नए शोधपत्र में कही गई है। सामान्य रबर पैरों वाले ड्रोन महज 9 डिग्री की ढलान पर ही पकड़ खोने लगते हैं, और 60 डिग्री की दीवार पर गुरुत्वाकर्षण ड्रोन को उसकी सामान्य ताकत के आधे बल से ही दबाता है।

यह ड्रोन "पर्चिंग" (perching) नामक रोबोटिक्स तकनीक का इस्तेमाल करता है, जो पक्षियों, कीड़ों और जेको छिपकलियों के सतह पकड़ने के तरीके से प्रेरित है। मंडराने के बजाय यह उतरकर अपने सबसे शोर करने वाले सिस्टम बंद कर देता है और एक स्थिर सेंसर बन जाता है। "पैरों में लगे वापस खिंचने वाले कांटों की प्रेरणा बिल्ली के पंजों को देखकर मिली, जो जरूरत पड़ने पर ही बाहर निकलते हैं," आइज़ैक टनी ने बताया। वे यूनिवर्सिटी डी शेरब्रुक के पोस्टडॉक्टोरल शोधकर्ता और इस अध्ययन के प्रमुख लेखक हैं।

ड्रोन के चार कार्बन-फाइबर पैरों में से प्रत्येक के पंजे में विपरीत दिशाओं में लगे दो स्प्रिंग-चालित कांटे हैं, जिससे ड्रोन ऊपर की ओर या नीचे की ओर मुंह करके उतरे, दोनों ही स्थितियों में एक कांटा पकड़ बना लेता है। 2.65 किलोग्राम (5.84 पाउंड) वजन वाला यह विमान लैंडिंग गियर में 38 घर्षण डिस्क का इस्तेमाल करता है ताकि टक्कर का झटका सोख ले और उछले नहीं। संपर्क होते ही मोटरें एक पल के लिए उलटी दिशा में चलती हैं, जिससे ड्रोन दीवार की ओर धकेला जाता है और कांटे बर्फ में गहराई तक धंस जाते हैं।

आइसलैंड के फ्यालसयोकुल (Fjallsjökull) ग्लेशियर पर 0 से 10°C (32 से 50°F) तापमान और 30 किमी/घंटा (18.6 mph) से तेज हवाओं के बीच आइस डार्ट को उड़ाया गया। इसने 58 डिग्री तक की ढलानों पर 24 बार सफल लैंडिंग की, यानी 100% सफलता दर। नियंत्रित प्रयोगशाला परीक्षणों में यह 3 मीटर/सेकंड (6.7 mph) की लैंडिंग गति पर 60 डिग्री तक की ढलानों पर भी सफल रहा। "मंडराने के बजाय उतरने की यह क्षमता मैदान में ड्रोन के इस्तेमाल के तरीके को मौलिक रूप से बदल सकती है," एलेक्सिस लूसिए देब्यां ने कहा। वे यूनिवर्सिटी डी शेरब्रुक के इंजीनियरिंग प्रोफेसर और इस अध्ययन के सह-लेखक हैं।

आइसलैंड में हुए परीक्षण पूर्ण स्वायत्तता के बजाय एक मानव पायलट और दृश्य निरीक्षण के लिए साथ उड़ने वाले दूसरे ड्रोन की मदद से किए गए थे। आइस डार्ट का परीक्षण अभी तक खुले समुद्र में बहते हिमखंड पर नहीं हुआ है। इस कमी को दूर करना टीम का अगला कदम है।