தவளையின் தசையால் இயங்கும் கம்பியில்லா மான்டா ரே ரோபோ

சீனாவின் அறிவியல் அகாடமியின் ஷென்யாங் ஆட்டோமேஷன் நிறுவனத்தை (SIA) சேர்ந்த ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஒரு புதிய ரோபோவை உருவாக்கியுள்ளனர். இது காளை தவளையின் காலில் இருந்து எடுக்கப்பட்ட உண்மையான உயிரியல் தசையால் சிறகுகள் இயங்கும் கம்பியில்லா, ஒளி-கட்டுப்பாட்டு மான்டா ரே வடிவ ரோபோ ஆகும். இது பயோஹைப்ரிட் ரோபோட்டிக்ஸ் எனும் துறையின் ஒரு பிரிவான பயோசிங்க்ரெடிக் ரோபோட்டிக்ஸ் என்ற பகுதியில் அடங்கும். இயந்திரங்களில் மோட்டார், நியூமேட்டிக்ஸ் அல்லது ஹைட்ராலிக்ஸுக்குப் பதிலாக உயிரிழையைப் பயன்படுத்துவதே இதன் அடிப்படை.

2022ல் உருவாக்கிய முந்தைய மான்டா ரே ரோபோவுக்கு ஆய்வகத்தில் வளர்க்கப்பட்ட தசையைப் பயன்படுத்திய குழு, இம்முறை தவளையின் காலில் இருந்து கிராசிலிஸ் எனும் நீண்ட எலும்புத் தசையை நேரடியாகப் பிரித்தெடுத்தது. இயற்கையான தசையானது அதன் இயல்பான இழை அமைப்பை தக்கவைத்துக் கொள்வதால், ஆய்வகத்தில் வளர்க்கப்பட்ட ஒப்பீட்டளவில் பலவீனமான தசையை விட சிறந்த சுருக்க செயல்திறனைத் தருவதாக ஆராய்ச்சியாளர்கள் கூறுகின்றனர். 1 ஹெர்ட்ஸ், 5 வோல்ட், துடிப்புக்கு 10 மில்லிசெகண்ட் என்ற உகந்த தூண்டலின் கீழ், தசை 6.5 நியூட்டன் நிலையான சுருக்க விசையை உருவாக்கி, சுமார் 25% சுருங்கியது. இன்னும் தீவிரமான தூண்டலின் கீழ், உச்சபட்ச விசை 9.4 நியூட்டனாக இருந்தது. இந்த திசு 11 நாட்கள் வரை மின் தூண்டலுக்குப் பதிலளிக்கும் நிலையில் இருந்தது, மேலும் ரோபோவை ஏழு நாட்களுக்கு நம்பகமாக இயக்கியது.

கம்பிகள் இல்லாமல் இயங்குவதற்காக, சிறிய காலியம் ஆர்சனைட் ஃபோட்டோவோல்டாயிக் மாட்யூல்கள் ரோபோவின் முதுகுப் பகுதியில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. இயக்குநர் 808 நானோமீட்டர் அகச்சிவப்புக்கு அருகிலான லேசரை அவற்றின் மீது பாய்ச்சுகிறார். அந்த செல்கள் ஒளியை மின்சாரமாக மாற்றி, அது தசையின் மேற்பரப்பில் உள்ள நரம்புகளை அடைந்து சுருக்கத்தைத் தூண்டுகிறது. இடது மற்றும் வலது ஃபோட்டோவோல்டாயிக் பகுதிகளில் லேசர் எப்போது, எங்கு படுகிறது என்பதைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம், ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஒவ்வொரு பக்கத்திலும் தனித்தனியாக சுருக்கத்தைத் தூண்ட முடிகிறது. இந்த தசைகள் ரோபோவின் மார்பு துடுப்புகளுடன் இயந்திர ரீதியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளதால், சுருக்கமும் தளர்வும் ரோபோவை முன்னோக்கி இயக்கும் அல்லது திசைதிருப்பும் அசைவை உருவாக்குகின்றன.

ரோபோ சராசரியாக வினாடிக்கு உடல் நீளத்தில் 0.54 மடங்கு வேகத்தை, அதாவது வினாடிக்கு சுமார் 2.7 சென்டிமீட்டர் வேகத்தை எட்டியது, மேலும் சிறிது நேரம் வினாடிக்கு இரு உடல் நீள வேகத்தை அடைந்தது. இது எலும்புத் தசையால் இயங்கும் பயோசிங்க்ரெடிக் ரோபோக்களில் இதுவரை பதிவான வேகமான ஒப்பீட்டு முன்னோக்கு வேகம் என ஆராய்ச்சியாளர்கள் கூறுகின்றனர். இது தன் சொந்த உடல் நீளத்தில் எட்டில் ஒரு பங்கிற்குள் திரும்ப முடிந்தது, வினாடிக்கு 21 டிகிரி என்ற உச்சபட்ச திருப்ப வேகத்தை எட்டியது, மேலும் ஒரு முழு வட்ட பாதையை சுமார் 17 வினாடிகளில் நிறைவு செய்தது.