ஒளியில் இயங்கும் மென் ரோபோக்கள் மீண்டும் அமைக்காமலேயே தொடர்ந்து குதிக்கும்

வடக்கு கரோலினா மாநிலப் பல்கலைக்கழக பொறியாளர்கள், அகச்சிவப்பு ஒளியின் கீழ் மீண்டும் அமைக்காமலேயே தொடர்ந்து குதிக்கக்கூடிய கண்ணீர்த்துளி வடிவ மென் ரோபோ ஒன்றை உருவாக்கியுள்ளனர். புரொசீடிங்ஸ் ஆஃப் தி நேஷனல் அகாடமி ஆஃப் சயின்சஸ் இதழில் விவரிக்கப்பட்ட இந்த வடிவமைப்பு, மென் ரோபோட்டிக்ஸில் தானாக மீண்டும் அமையும் குதிப்பு நடத்தைக்கான புதிய வழிமுறையைக் காட்டுகிறது.

"இந்த 'ரிங் லீப்பர்' வடிவமைப்பு மிகவும் எளிமையானது" என என்சி ஸ்டேட் இயந்திர மற்றும் விமானப் பொறியியல் பேராசிரியரும் இதன் தொடர்பு ஆசிரியருமான ஜீ யின் கூறினார். "முறுக்கு மூலம் நெகிழ்ச்சி ஆற்றலைச் சேமித்து, அதை ஒரே நேரத்தில் வெளியிடுகிறோம். ஒவ்வொரு குதிப்புக்கும் இடையே இதை மீண்டும் அமைக்க வேண்டிய அவசியமில்லை; இது தானாகவே மீண்டும் அமைந்துகொள்கிறது." இந்த ரோபோ ஒரு கண்ணீர்த்துளி வடிவில் அமைந்த திரவ படிக எலாஸ்டோமர் நாடாவால் ஆனது. அதன் ஒரு முனையில் மெல்லிய V-வடிவ அலுமினியக் குழாய் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. அகச்சிவப்பு ஒளி நாடாவின் மேற்பரப்பைச் சுருக்கி அதைச் சுழலச் செய்கிறது. கடினமான V, அதை படிப்படியாக இறுக்கமாக முறுக்குகிறது. சேமிக்கப்பட்ட ஆற்றல் ஒரே நேரத்தில் வெளியேறி, V-ஐ கீழே தள்ளி ரோபோவைக் காற்றில் ஏவுகிறது; பின்னர் அது தன் அசல் வடிவத்திற்குத் திரும்பி சுழற்சியை மீண்டும் தொடங்குகிறது.

V-வடிவ முனையின் கோணத்தில் ஏற்படும் எளிய மாற்றம், ரோபோ எப்படி நகர்கிறது என்பதை நிர்ணயிக்கிறது என என்சி ஸ்டேட் பின்-முனைவர் ஆய்வாளரும் கட்டுரையின் முதன்மை ஆசிரியருமான ஃபாங்ஜி கீ கூறினார். 120 டிகிரி கோணம் ரோபோவை முன்நோக்கி ஊர்ந்து செல்ல வைக்கிறது; 90 டிகிரி கோணம் அதை முன்நோக்கி குதிக்க வைக்கிறது; 50 டிகிரி கோணம் அதை நேர்க்குத்தாகத் தாவ வைக்கிறது. வட்டமான முனையில் சிறிதளவு எடையைச் சேர்ப்பதன் மூலம், ரோபோவின் ஈர்ப்பு மையத்தை மாற்றி குதிக்கும் தூரத்தை மேம்படுத்தலாம்; இது தொடக்க தளத்திலிருந்து முன்னோக்கி சாய்ந்து குதிக்கும் நீச்சல் வீரரைப் போன்றது. அகச்சிவப்பு ஒளியின் தீவிரம் குதிப்பைத் தூண்டும் அளவுக்குப் போதுமானதாக இருக்க வேண்டும்; ஆனால் ஒழுங்கற்ற, கணிக்க முடியாத அசைவை ஏற்படுத்தும் அளவுக்கு அதிகமாக இருக்கக் கூடாது.

செயல்முறை-கருத்து சோதனைகளில், கண்ணீர்த்துளி வடிவ ரோபோக்கள் சரிவுகள் மற்றும் தடைகளைத் தாண்டி வெற்றிகரமாகத் தாவியதோடு, புல், மணல், பாறைகள், மட்கிய இலைத் தழைகள் ஆகியவற்றின் மீது நகர்ந்தன. இந்த வடிவமைப்புக்கு உடனடி நடைமுறைப் பயன்பாட்டை ஆய்வாளர்கள் முன்மொழியவில்லை. இது சுற்றுச்சூழல் வழிசெலுத்தல், திரள் ரோபோட்டிக்ஸ், ஒழுங்கமைக்கப்படாத நிலப்பரப்பு வழிசெலுத்தல் ஆகியவற்றுக்கான சாத்தியமான பயன்பாட்டை ஆராய்வதற்கு தகுதியான அடிப்படை முன்னேற்றம் எனவும் யின் கூறினார்.