ஒரு மணி நேரத்திற்குள் குச்சிப் பூச்சி போல நடக்கக் கற்ற ரோபோ: இலக்கை நகலெடுக்கும் AI

ஜப்பானின் தோஹோகு பல்கலைக்கழகம், தாய்லாந்தின் வித்யாசிரிமேதி அறிவியல் தொழில்நுட்ப நிறுவனம் (VISTEC) தலைமையிலான ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஆறு கால்கள் கொண்ட ஒரு ரோபோவைப் பயன்படுத்தினர். இதை ஒரே ஒரு குச்சிப் பூச்சியின் நடையிலிருந்து அவர்கள் கற்றுக்கொள்ள வைத்தனர். அதன் மூலமாக அது பல்வேறு தரைப்பரப்புகளில் நடக்கக் கற்றுக்கொண்டது. 'ஒரே ஒரு குச்சிப் பூச்சியின் சில அடிகள், அதை விட ஐந்து மடங்கு பெரிய ஒரு இயந்திரத்தில் வேலை செய்யும் ஒரு கொள்கையைக் கண்டறியப் போதுமானதாக இருந்தது' என்று தோஹோகு பல்கலைக்கழக இணைப் பேராசிரியர் டாய் ஓவாகி தெரிவித்தார். இந்த முடிவுகள் பயோஇன்ஸ்பிரேஷன் அண்ட் பயோமிமெட்டிக்ஸ் இதழில் வெளியிடப்பட்டன.

பூச்சிகளுக்கு மனிதர்களை விட மிகச் சிறிய மூளையும் நரம்பு வலையமைப்பும் உள்ளன. ஆனாலும் அவை மிகவும் சிக்கலான, தகவமைக்கக்கூடிய அசைவுகளைச் செய்யவல்லவை. அவற்றின் கால் ஒருங்கிணைப்பின் சரியான கொள்கைகளைக் கண்டறிந்து கணிதமாக்குவதில் ஆராய்ச்சியாளர்கள் நீண்ட காலமாகச் சிரமப்பட்டு வந்தனர். முந்தைய முயற்சிகள், நெகிழ்வுத்தன்மையைக் குறைக்கும், ஒரு ரோபோ உடல் வகையிலிருந்து இன்னொன்றுக்கு மாற்ற முடியாத அளவுக்கு மிகக் குறிப்பிட்டதான குறைபாடுள்ள ஒருங்கிணைப்பு விதிகளையே உருவாக்கின. ஓவாகியின் குழு வேறு ஒரு அணுகுமுறையைப் பின்பற்றியது. 'ரோபோவுக்கு நடப்பது எப்படி என்று நாங்கள் ஒருபோதும் சொல்லவில்லை. பூச்சி என்ன அடைய முயன்றது என்பதைக் கேட்டு, அதே இலக்கை ரோபோ தானாகவே துரத்தும்படி விட்டோம்' என்று ஓவாகி தெரிவித்தார்.

'அட்வர்சேரியல் இன்வர்ஸ் ரீயின்ஃபோர்ஸ்மென்ட் லேர்னிங்' எனும் ஒரு நுட்பத்தை இந்தக் குழு பயன்படுத்தியது. இது மாறும் சூழல்களுக்கு ஏற்ப தகவமைத்துக் கொண்டும், புதிய வெகுமதிகளைக் கண்டறிந்து கொண்டும், பாதுகாப்பான கால் வைப்பின் 'வெகுமதியை' கண்டறியும் ஒரு நகல் முறையாகும். தட்டையான தரையில் நடக்கும் ஒரு குச்சிப் பூச்சியை சுருக்கமாகக் கவனித்ததே, பல்வேறு தரைப்பரப்புகளில் நடக்க ஆறு கால் ரோபோவுக்குப் போதுமானதாக இருந்தது. இதை அது ஒரு மணி நேரத்திற்குள் கற்றுக்கொண்டது. இந்த வெகுமதி வலையமைப்பு, ஒவ்வொரு ரோபோவுக்கும் தனித்தனியாகத் தகவமைக்கத் தேவையில்லாமல், வெவ்வேறு உடல் வகைகளைக் கொண்ட ரோபோக்களுக்கும் வேலை செய்யும் அளவுக்கு உறுதியானதாக இருந்தது.