பூனை நகம் போல் முள் வைத்து பனிச்சுவரில் ஒட்டும் ட்ரோன்!

கியூபெக்கில் உள்ள யுனிவர்சிட்டி டி ஷெர்புரூக் ஆய்வாளர்கள் "ஐஸ் டார்ட்" எனும் குவாட்ராப்டர் ட்ரோனை உருவாக்கியுள்ளனர். இது கிட்டத்தட்ட செங்குத்தான பனிச் சுவர்களில் இறங்கி அதே இடத்தில் நிலைத்து நிற்கும் முதல் ட்ரோன் ஆகும். இது ஐஇஇஇ டிரான்சாக்ஷன்ஸ் ஆன் ஃபீல்டு ரோபாட்டிக்ஸ் இதழில் வெளியான புதிய ஆய்வுக் கட்டுரையில் தெரிவிக்கப்பட்டுள்ளது. சாதாரண ரப்பர் கால்களைக் கொண்ட ட்ரோன்கள் 9 டிகிரி அளவே சாய்வுள்ள மேற்பரப்பில் பிடிப்பை இழக்கத் தொடங்கிவிடும். 60 டிகிரி சாய்வுள்ள சுவரில் ஈர்ப்பு விசை ட்ரோனை பாதி பலத்தில் மட்டுமே அழுத்தி வைக்கிறது.

"பர்ச்சிங்" (perching) என அழைக்கப்படும் ரோபாட்டிக்ஸ் அணுகுமுறையை ஐஸ் டார்ட் பயன்படுத்துகிறது — பறவைகள், பூச்சிகள், கெக்கோ பல்லிகள் மேற்பரப்புகளைப் பிடிக்கும் விதத்திலிருந்து பெறப்பட்டது இது. வானில் மிதப்பதற்குப் பதிலாக, இது இறங்கி, சத்தம் மிகுந்த அமைப்புகளை நிறுத்திவிட்டு, ஒரு நிலையான சென்சாராக மாறுகிறது. "பூனையின் நகங்கள் தேவைப்படும்போது மட்டும் வெளியே வருவதைப் பார்த்ததே கால்களில் உள்ள திரும்பப்பெறக்கூடிய முட்களுக்கு உத்வேகமாக அமைந்தது" என்று ஐசக் டன்னி தெரிவித்தார். அவர் யுனிவர்சிட்டி டி ஷெர்புரூக்கில் பணிபுரியும் ஆய்வுக்குப்பின் ஆய்வாளர் மற்றும் இந்த ஆய்வின் முதன்மை ஆசிரியர் ஆவார்.

ட்ரோனின் நான்கு கார்பன்-ஃபைபர் கால்கள் ஒவ்வொன்றின் பாதத்திலும் எதிரெதிர் திசைகளில் அமைந்த இரு ஸ்பிரிங் முள்கள் உள்ளன. இதனால் ட்ரோன் மேல்நோக்கியோ கீழ்நோக்கியோ முகம் திரும்பி இறங்கினாலும் ஒரு முள் பிடிக்கிறது. 2.65 கிலோகிராம் (5.84 பவுண்டு) எடையுள்ள இந்த விமானம், இறங்கும்போது எழும் அதிர்வை உறிஞ்சி துள்ளாமல் இருக்க, தரையிறங்கும் கால்களில் 38 உராய்வு வட்டுகளை பயன்படுத்துகிறது. தொடும் தருணத்தில் மோட்டார்கள் சிறிது நேரம் திசைமாறி இயங்கி, முள்கள் பனிக்குள் ஆழமாகப் பதிய ட்ரோனை சுவரை நோக்கித் தள்ளுகின்றன.

ஐஸ்லாந்தில் உள்ள ஃபியால்ஸ்யோகுல் பனிப்பாறையில் 0-லிருந்து 10°C (32-50°F) வெப்பநிலையிலும், மணிக்கு 30 கி.மீ (18.6 mph) தாண்டிய காற்றிலும் ஐஸ் டார்ட் பறக்கவிடப்பட்டது. அப்போது 58 டிகிரி வரையிலான சாய்வுகளில் 24 முறை சுத்தமாக இறங்கி, 100% வெற்றி விகிதத்தைப் பெற்றது. ஆய்வகச் சோதனைகளில் விநாடிக்கு 3 மீட்டர் (6.7 mph) வேகத்தில் 60 டிகிரி வரையிலான சாய்வுகளிலும் இது வெற்றி பெற்றது. "மிதப்பதற்குப் பதிலாக இறங்கும் திறன், ட்ரோன்கள் களத்தில் பயன்படுத்தப்படும் விதத்தையே அடியோடு மாற்றக்கூடும்" என்று அலெக்ஸிஸ் லூசியே தெஸ்பியென்ஸ் தெரிவித்தார். அவர் பொறியியல் பேராசிரியரும் இந்த ஆய்வின் இணை ஆசிரியரும் ஆவார்.

ஐஸ்லாந்து சோதனைகள் முழுமையான தானியங்கு இயக்கத்தில் அல்லாமல், காட்சி பரிசோதனைக்காக இரண்டாவது ட்ரோனுடன் இணைந்த மனித இயக்குநரின் உதவியுடன் நடத்தப்பட்டன. திறந்த கடலில் மிதக்கும் பனிப்பாறையில் ஐஸ் டார்ட் இதுவரை சோதிக்கப்படவில்லை. இந்த இடைவெளியை நிரப்புவதே குழுவின் அடுத்த கட்டமாகும்.