ஒரே பயிற்சியில் நிபுணரை மிஞ்சும் புதிய எக்ஸ்கவேட்டர் கட்டுப்பாட்டு முறை

எம்ஐடி-யின் இயந்திரப் பொறியியல் துறையின் முதன்மை ஆய்வு விஞ்ஞானி ஹெர்மானோ கிரெப்ஸ் தலைமையிலான குழு, ஆண்டுக்கணக்கான எக்ஸ்கவேட்டர் இயக்குநர் பயிற்சியை ஒரே அமர்வாகக் குறுக்கும் புதிய கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தை உருவாக்கியுள்ளது. இந்த முடிவுகள் Journal of Computing and Civil Engineering இதழில் வெளியாகியுள்ளன.

வழக்கமான ஜாய்ஸ்டிக் கட்டுப்பாடுகள், இயக்குநரின் ஒவ்வொரு மணிக்கட்டு அசைவையும் கேபின் சுழற்சி, கை நீட்சி அல்லது வாளி அசைவாக மாற்ற வேண்டிய கட்டாயத்தை ஏற்படுத்துகின்றன — பொறியாளர்கள் இதை 'மனநிலை வரைபடம்' என அழைக்கின்றனர்; இதை உருவாக்க பொதுவாக ஆண்டுக்கணக்கான பயிற்சி தேவை. குழுவின் சாதனமான 'உலக-இட இடைமுகம்' (World-Space Interface, WSI), இயக்குநர் நேரடியாகப் பிடித்து, கையால் தோண்டும்போது தன் கையை அசைப்பது போலவே அசைக்கும் ஒரு சிறிய எக்ஸ்கவேட்டர் கை மற்றும் வாளி ஆகும். ஒரு சுற்றியமைந்த ஆறு-பலகை காட்சித் திரை, ஒவ்வொரு அசைவையும் உடனடியாகப் பிரதிபலிக்கும் மெய்நிகர் எக்ஸ்கவேட்டரைக் காட்டுகிறது. "இந்தப் புதிய இடைமுகத்துடன், எக்ஸ்கவேட்டரை இயக்க இயக்குநர் உருவாக்க வேண்டிய பல மனநிலை வரைபடங்களை நாம் தவிர்க்க முடியும்," என கிரெப்ஸ் கூறுகிறார்.

இதே கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தை இறுதியில் உண்மையான கேபினுக்குள் நேரடியாகப் பொருத்தி, இயக்குநரின் கையின் செயற்கை நீட்சி போல செயல்படுத்தலாம், அல்லது கடினமான அல்லது பாதுகாப்பற்ற சூழலில் இயக்குநர் தொலைவிலிருந்து ஒரு டிரெய்லரில் அமர்ந்தபடி எக்ஸ்கவேட்டரை தொலைதூரக் கட்டுப்பாட்டில் இயக்கவும் உதவும் என கிரெப்ஸ் கருதுகிறார்.

இந்த கருத்தை சோதிக்க, ஆய்வாளர்கள் நிபுணர்கள் மற்றும் புதியவர்கள் இருவரையும் கொண்டு, WSI-ஐயும் வழக்கமான ஜாய்ஸ்டிக் அடிப்படையிலான சிமுலேட்டரையும் பயன்படுத்தி, கட்டுமானத் தளங்கள், நெடுஞ்சாலைகள், காட்டுப் பாதைகள், ஆற்றங்கரைகள், சுரங்கப் பகுதிகள், நகர்ப்புற/கிராமப்புற சூழல்கள் என 15 மெய்நிகர் காட்சிகளில் பயிற்சி சோதனைகளை நடத்தினர். மணல் அல்லது சரளையை அள்ளி கொட்டுதல், அகழிகளைத் தோண்டி சமன் செய்தல், சாலைகளிலிருந்து குப்பைகளை அகற்றுதல், நீர்ப் பகுதிகளிலிருந்து மரக் கிளைகளை அகற்றுதல், பாறைகளை உடைத்தல் ஆகியவை பணிகளில் அடங்கும். ஒரு வழக்கமான வார பயிற்சி பாடத்தை ஒத்திருக்கும் வகையில், தன்னார்வலர்கள் ஏழு நாட்களுக்கு நாளொன்றுக்கு ஒரு மணி நேரம் பயிற்சி பெற்றனர். ஜாய்ஸ்டிக்குகளில், புதியவர்கள் பயிற்சி முழுவதும் நிபுணர்களைவிடத் தொடர்ந்து குறைவாகவே செயல்பட்டனர், இருப்பினும் காலப்போக்கில் மேம்பட்டனர். ஆனால் 'உலக-இட இடைமுகத்தில்', அந்த இடைவெளி முற்றிலும் மறைந்தது: முதல் அமர்விலேயே புதியவர்கள் நிபுணர்களின் செயல்திறனை எட்டினர். "ஜாய்ஸ்டிக்குகள் மூலம் எக்ஸ்கவேட்டரைக் கட்டுப்படுத்த வேண்டிய அவசியம் இல்லாத முதல் இடைமுகம் இதுவே," என இணை ஆசிரியரும் எம்ஐடி பிந்தைய முனைவர் ஆய்வாளருமான ஜோவாவோ புஸாட்டோ கூறுகிறார்.

தற்போது இந்த அமைப்பு இயக்குநருக்கு எந்த உடல் உணர்வுத் திரும்பச்செலுத்தலையும் அளிக்கவில்லை; எனவே, பாறைகளை அள்ளும்போது அவற்றின் கனத்தை இயக்குநர் உணரும் வகையில் 'ஹாப்டிக்ஸ்' (தொடு உணர்வைப் பிரதிபலிக்கும் விசைத் திரும்பச்செலுத்தல்) சேர்க்கும் பணியில் குழு ஈடுபட்டுள்ளது. கேட்டர்பில்லர், ஹூண்டாய், கோமட்சு ஆகிய நிறுவனங்களும் தங்களுக்கான சொந்த சிமுலேட்டர்களை உருவாக்கி வருகின்றன, ஆனாலும் அவை பெரும்பாலும் இன்னும் பாரம்பரிய ஜாய்ஸ்டிக் கட்டுப்பாடுகளையே அடிப்படையாகக் கொண்டவை.